Наука снова ориентируется на животных

По словам ученых, они выделяют 2 типа хвостов позвоночных:

1. тяжелые мускулистые хвосты ящериц, обеспечивающие вращение в одной плоскости, благодаря чему решили создать роботов с жестким хвостом,

2. более легкие хвосты млекопитающих, которые приводятся в движение сухожилиями.

Что важно понимать, хвосты млекопитающих формируют сложные 3D-кривые, которые позволяют эффективно вращать тело и дают представление как о биомеханике, так и о дизайне роботов.

Ученые пытались понять, как хвост помогает животным и работам маневрировать в воздухе, сосредоточившись на инерционных придатках, создающих вращение тела.

Проанализировав хвосты млекопитающих, учёные обнаружили, что увеличение костных сегментов в пределах одной длины улучшает способность к вращению. Для оценки эффективности хвоста они разработали симуляции, которые оптимизируют траектории хвоста для точных вращений тела. В сравнении с предыдущими моделями, которые имели жесткие структуры, их подход учитывает деформативность и реалистичные ограничения контроля.