Кошки могут помочь в разработке космических роботов
news.online.ua
Sun, 16 Feb 2025 12:02:22 +0200
Наука снова ориентируется на животныхПо словам ученых, они выделяют 2 типа хвостов позвоночныхтяжелые мускулистые хвосты ящериц, обеспечивающие вращение в одной плоскости, благодаря чему решили создать роботов с жестким хвостом,более легкие хвосты млекопитающих, которые приводятся в движение сухожилиями.Что важно понимать, хвосты млекопитающих формируют сложные 3Dкривые, которые позволяют эффективно вращать тело и дают представление как о биомеханике, так и о дизайне роботов.
Ученые пытались понять, как хвост помогает животным и работам маневрировать в воздухе, сосредоточившись на инерционных придатках, создающих вращение тела.
Проанализировав хвосты млекопитающих, учёные обнаружили, что увеличение костных сегментов в пределах одной длины улучшает способность к вращению.
Для оценки эффективности хвоста они разработали симуляции, которые оптимизируют траектории хвоста для точных вращений тела.
В сравнении с предыдущими моделями, которые имели жесткие структуры, их подход учитывает деформативность и реалистичные ограничения контроля.
Последние новости
больше новостей